রোবটকে নতুন দক্ষতা শেখাবে এমআইটি’র তৈরি এ পদ্ধতি

ছবি: পিক্সাবে

রোবটকে প্রশিক্ষণ দিতে পারে সম্প্রতি এমনই এক নতুন প্রযুক্তি মডেলের প্রথম ঝলক দেখিয়েছে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি (এমআইটি)।

এ সপ্তাহে উন্মোচিত এ পদ্ধতিতে রোবটকে বিভিন্ন নতুন কাজ শেখানোর জন্য ডেটায় মনযোগ না দিয়ে বরং ‘লার্জ ল্যাঙ্গুয়েজ মডেল (এলএলএম)’ প্রশিক্ষণে ব্যবহৃত বিশাল তথ্যভাণ্ডার ব্যবহৃত হবে।

গবেষকরা বলছেন, এ অনুকরণভিত্তিক শিক্ষা ব্যবস্থা, যেখানে মডেলটি অন্যের কাজ অনুকরণ করে থাকে, তা ছোট ছোট চ্যালেঞ্জের মুখে ব্যর্থও হতে পারে। এইসব চ্যালেঞ্জ হতে পারে লাইটিং, ভিন্ন আবহ বা নতুন কোনো বাধা। আর, এমন বিভিন্ন প্রেক্ষাপটে রোবটের কাছে মানিয়ে নেওয়ার মতো যথেষ্ট ডেটা থাকে না বলে প্রতিবেদনে লিখেছে প্রযুক্তি সাইট টেকক্রাঞ্চ।

এ সমস্যা সমাধানের লক্ষ্যে গবেষণা দলটি জিপিটি ৪-এর মতো বিভিন্ন এআই মডেল খতিয়ে দেখেছে।

“এদের ল্যাঙ্গুয়েজ ডোমেইনে, সকল বাক্যই আসলে ডেটা,” বলছেন নতুন এ গবেষণাপত্রের প্রধান লেখক লিরুই ওয়াং।

“ডেটার সকল বৈচিত্র্য বিবেচনায় নিয়ে আপনি যদি একই উপায়ে রোবটিক্স খাতে প্রশিক্ষণ দিতে চান, সেক্ষেত্রে একটি ভিন্ন পন্থা প্রয়োজন।”

সেই লক্ষ্যে, ‘হেটেরোজেনাস প্রিট্রেইনড ট্রান্সফরমার্স (এইচপিটি)’ নামের নতুন এক পন্থা উন্মোচন করেছে গবেষণা দলটি, যা বিভিন্ন ধরনের সেন্সর ও পরিবেশ থেকে একসঙ্গে তথ্য সংগ্রহ করতে পারে। পরবর্তীতে মডেলগুলো প্রশিক্ষণ দিতে একটি ট্রান্সফর্মার ব্যবহার করা হয়, যা ডেটা সমন্বয়ের কাজ করে। আর ট্রান্সফর্মারটি আকারে যত বড়, এর আউটপুটও ততটা ভালো হয়।

পরবর্তীতে ব্যবহারকারীরা এতে রোবটের নকশা, কনফিগারেশন দেওয়ার সঙ্গে সঙ্গে নিজেদের পছন্দের যে কোনো কাজই এর মাধ্যমে করিয়ে নিতে পারেন বলে প্রতিবেদনে লিখেছে প্রযুক্তি সাইট টেকক্রাঞ্চ।

“আমাদের লক্ষ্য, এমন বৈশ্বিক রোবট ব্রেইন তৈরি করা, যা আপনি ডাউনলোড করে নিজের রোবটে ব্যবহার করতে পারবেন, তাও প্রশিক্ষণ ছাড়া,” এ গবেষণা সম্পর্কে বলেন পেনসিলভানিয়ার ‘কারনেগি মেলন ইউনিভার্সিটি (সিএমইউ)’র সহকারী অধ্যাপক ডেভিড হেল্ড।

“আমরা এখনও প্রাথমিক পর্যায়ে থাকলেও এ বিষয়ে আমরা চাপ দিতে থাকব যাতে রোবটিক নীতিমালায় লার্জ ল্যাঙ্গুয়েজ মডেলের মতো নতুন কিছু চলে আসে।”

আংশিকভাবে এ গবেষণা শুরু করেছিল ‘টয়োটা রিসার্চ ইনস্টিটিউট’, যার প্রথম ঝলক মিলেছে গত বছরের ‘টেকক্রাঞ্চ ডিসরাপ্ট’ আয়োজনে। এমনকি রোবট লার্নিং নিয়ে আরও গবেষণা করার লক্ষ্যে সম্প্রতি তারা রোবটিক হার্ডওয়্যার কোম্পানি বস্টন ডাইনামিক্সের সঙ্গেও চুক্তি করেছে।